Après un début du mois chargé, la reine de 95 ans, plus ancien monarque régnant, avait passé une nuit à l'hôpital il y a neuf jours.
Elle avait annulé à regret deux voyages sur conseil de ses médecins. L'un devait se dérouler en Irlande du Nord et l'autre à Glasgow, la semaine prochaine, pour la conférence sur le climat.
Pas de précision sur son état de santé
Aucune précision n'a été donnée sur sa santé, ni sur les examens passés lors de son hospitalisation.
La reine a maintenu quelques engagements depuis le château de Windsor près de Londres, par visioconférence, comme la remise de la médaille d'or de la poésie jeudi au poète anglais David Constantine. Une courte vidéo montrait Elizabeth II souriante et détendue.
Elle va poursuivre des "tâches légères", y compris des audiences en visioconférence, a précisé vendredi le Palais.